Tenchi Masaki era un chico normal de 17 años de edad, hasta el día en que accidentalmente libera a la pirata espacial Ryoko desde una cueva en la cual fue sellada hace 700 años debido a que la gente pensaba que era un demonio. En una serie de eventos, otras cuatro chicas alienígenas se presentan en el hogar de Tenchi descubriendo mucho acerca de sus antepasados de los cuales nunca supo y debe hacer frente a cinco chicas alienígenas donde cada una tiene algún tipo de interés romántico en él.
